2017年9月21日   星期四
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先进控制技术实验室-哈尔滨理工大学重点实验室  
实验室简介
        先进控制技术实验室是依托自动化学院所属的“控制理论与控制工程”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“检测技术与自动化装置”、“导航、制导与控制”等五个硕士学科点和“自动化”、“电子信息科学与技术” 2个本科专业设置的。其中“控制理论与控制工程”为省级重点学科,“自动化”为省级重点专业。 本实验室以控制理论与控制工程为主导特色,以学院的国家863实验室、中国—欧盟—生物医学图像工作站分站、欧姆龙联合实验室等先进实验室为平台,以学院多年承担的多项国家、省市政府资助和企事业委托课题为基础,以与学院有着多年密切科研合作的企事业课题为依托,已经在现代控制理论及应用、运动控制,智能机器人,生产过程信息检测与综合技术、电池自动化检测技术、图像处理技术、传感器技术,数据融合技术、无线传感器网络技术等方面作了大量的研究工作,部分研究成果达到国内领先和国际先进的水平。 本实验室现有各级研究人员46人,其中高级职称35人,教授或研究员22人,具有博士学位教师24人,在读博士9人,35岁以下年轻教师全部具有硕士学位。 本实验室现有实验室面积2088平方米,实验仪器设备近1200.188万元,拥有电池自动化综合检测、生物医学图像工作站系统、机器图像采集分析系统、数据头盔手套、综合过程控制系统、双机器人协调条作业系统、三维飞行模拟器、网络传感器系统、球杆控制系统、磁悬浮控制系统、DSP实验系统、单级倒立摆、三级倒立摆、环形二级倒立摆、DCS控制系统、数字示波器、嵌入式开发平台等现代分析仪器和实验设备,实验室仪器水平达到国内先进。 近五年来本实验室教师承担国家、省市及企业委托各级项目120余项,其中包括国家973项目、863计划引导项目、国家自然科学基金项目、国家博士点基金项目、国家教育部重点科技基金、国家重点实验室基金、省市重大科技项目项目等高水平项目,累计科研经费近1756余万元。在国内外学术期刊上发表学术论著501篇,其中被SCI、EI、ISTP、CSCD收录266篇。获省市各级奖励7项,国家专利17项。 本实验室注重产、学、研结合,与中国第一重型机械集团公司、齐重数控装备股份有限公司、哈电机械电子设备有限公司、哈尔滨飞机制造公司等大型企业保持良好的合作关系。
实验室组织机构  
      实验室主任:武俊峰 教授(博士生导师)
      实验室副主任:尤波 教授、高俊山 教授
      实验室学术委员会:
      主任:段广仁 教授(博士生导师)
主要研究方向
        现代控制理论及应用研究
        智能机器人与工业自动化技术研究
        智能系统控制与信息处理研究
        图像处理及传感器技术研究
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